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开云kaiyun官方网站而是通过大幅晋升录像头的精度和可视距离-kaiyun官方网app下载

发布日期:2024-11-01 08:13    点击次数:136

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"莫得 4 颗(激光雷达),请别话语。"——沙龙智行原 CEO 文飞曾如斯断言。

特斯拉的马斯克却握相背不雅点:"唯有傻瓜才把激光雷达装车上,它就像东谈主身上的阑尾,存在自身就是无道理的。"

蔚来李斌则舌剑唇枪:"谁要说激光雷达没用,那实足长短蠢即坏!"

激光雷达关于自动驾驶而言,究竟是鸡肋仍是必需品?这一争议话题恒久备受凝视。

回溯三年前,中国车企在打造新车型的高档别自动驾驶功能时,殊途同归地选用了激光雷达行为主传感器,辅以录像头、毫米波、超声波等多传感和会时间决议。

2021 年的广州车展上,共有 13 款参展车型搭载了激光雷达,其中沙龙汽车机甲龙更是以" 4 颗以下不要话语"的标语,成为了国内搭载激光雷达最多的量产车型。

然而三年后,中国汽车行业似乎开动转向,渐渐摈弃激光雷达了。

第一家搭载激光雷达的中国车企,毋庸激光雷达了

何小鹏的魄力周折尤为引东谈主留心。2021 年 9 月,小鹏汽车发布了首款搭载激光雷达的纯电轿车小鹏 P5,顶配车型配备了两颗激光雷达。而后,小鹏 P7 改款车型、小鹏 P7i 以及后续的 G6、G9 和 X9 等新车均配备了激光雷达。

然而,在 2024 年 6 月体验了特斯拉 FSD V12.3.6 版块后,何小鹏的魄力发生了 180 度大转弯,他坐窝对激光雷达进行了调度,并提议友商们"别夷犹,迅速改"。在小鹏 MONA M03 发布会上,他文告将推出" AI 鹰眼视觉决议",不搭载激光雷达,而是通过大幅晋升录像头的精度和可视距离,已矣城市领航扶持驾驶功能,首款搭载该决议的车型是小鹏 P7+。

除了小鹏外,广汽埃安也文告将在 2026 年前推出首款无图纯视觉时间智能驾驶车型。广汽计划院 Xlab 智能驾驶居品风雅东谈主王倩文形象地譬如谈:"激光雷达和高清舆图就像是两根手杖,当才略不够的时刻,这两根手杖就弗成或缺;但当你的无图纯视觉系统迷漫广大时,手杖就不错扔掉了。"

无特有偶,在最新一期的工信部讲述目次中,问界 M7 Pro 版的讲述图曝光,该车最大的亮点是搭载了 HUAWEI ADS 基础版,选用了无激光雷达的智能驾驶决议。蔚来子品牌新车乐谈 L60 也选用了自研的纯视觉智驾惩办决议。

就连昔日车圈的智驾供应商巨头 Mobileye 也文告了紧要决定:本年内关闭激光雷达研发部门,并断绝下一代激光雷达的研发责任。

值得防御的是,这三年里惟一特斯拉恒久遵从无图纯视觉时间决议,从未动摇。特斯拉旗下车型不仅从未使用过激光雷达,以致在 2021 年下半年还取消了毫米波雷达,但车辆的智驾才略不降反增,还越来越强。

而曾放出"四颗以下别话语"的豪言的沙龙汽车机甲龙于今仍未量产。据悉,市集上唯有路特斯 EMEYA 似锦选用了 4 颗激光雷达决议,阿维塔 11、12 选用了 3 颗激光雷达的决议,其他车型大多选用的单激光雷达决议。

吞并款车,配与不配激光雷达,价差 3 万元以上

在自动驾驶领域,"多传感和会时间"和"无图纯视觉时间"是面前主流的两条门道。

多传感和会时间道理是通过录像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器共同收罗车辆临近信息,并将这些信息进行和会处理,以赢得更全面、准确的车辆周围环境感知。无图纯视觉时间则主要依赖录像头捕捉的图像信息,通过先进的图像处理和算法时间,对图像进行分解和识别,以已矣自动驾驶功能。

多传感和会时间熟识度高,不受天气、光照和遮拦物的影响,在恶劣天气下也能平素责任,但成本相对较高。无图纯视觉时间更像东谈主的眼睛,除了对算法条目较高,需要依靠广大的算法来弥补硬件上的不及外,还容易受到光照、天气等要素的影响,但成本相对较低。

明眼东谈主一看就知谈多传感和会时间上限更高,但激光雷达行为自动驾驶时间的中枢组件,其价钱对车型订价产生了显耀影响。

据不雅察,吞并款车型在配备与不配备激光雷达的情况下,价钱差距可高达 3 至 4 万元。举例,问界 M7 Pro 的预售价 24.98 万元,而配备激光雷达的问界 M7 Ultra 则起价为 28.98 万元,两者收支 4 万元;小米 SU7 后驱长续航智驾版与带激光雷达的长续航高阶智驾 Pro 版之间也存在 3 万元的价钱各异。

车企工程师银先生指出,尽管本年激光雷达硬件成本有所下跌,但面前行业均价仍在 4000 至 5000 元,华为的价钱更高一些,一套 3 颗激光雷达和会决议报价近 3 万元。

"绝大多量挥霍者注重性价比,皆知谈激光雷达更好,但又因激光雷达带来的格外成本而选用烧毁。"银先生说。

其实,这种情况一直皆存在。昔日,燃油车频频会提供 1.5T 和 2.0T 两种发动机供挥霍者选用。尽管 2.0T 发动机能源更强,体验更好,但因为价钱更高,大多量挥霍者仍是选用了价钱便宜的 1.5T 版块。

笔者身边的一又友也一样合计面前搭载激光雷达的车型售价过高,除非其价钱能降至千元以内,不然他们不肯为此买单。在他们看来,在自动驾驶时间尚未完全熟识和普及的配景下,为一项高成本的时间参预并不合算。

一些资深汽车媒体东谈主也握有相似不雅点,他们合计在未达到 L3 级自动驾驶之前,智能驾驶恒久只可行为扶持功能,无法完全替代东谈主工驾驶,莫得必要为激光雷达这种高成本的时间支付格外用度。

然而,也有一些内行握不同见识。他们合计,高阶智能驾驶扶持系统必须超越东谈主类驾驶水平,本事称之为高阶智能。他们指出,固然无图纯视觉时间不错像东谈主的眼睛一样感知环境,但东谈主类驾驶还需要依赖听觉、感觉等其他感官的扶持,是以无图纯视觉时间弗成能比东谈主开的好。而以激光雷达为主的多传感和会时间简略探伤到东谈主眼无法察觉的信息,能探伤出东谈主眼看不到的危境。因此,既然选用买有高阶智驾功能的车,就该首选搭载激光雷达的车型。

成本市集对激光雷达出路转趋悲不雅,关联股票暴跌 85%

固然话题争议仍在陆续,但面前的成本市集对激光雷达题材的个股已不再握乐不雅魄力。本年以来,禾赛、速腾聚创等激光雷达行业的领军企业碰到股价重创,市值急剧缩水,跌幅已零散 85%。

这一近况不禁令东谈主回思起两年多前,在智能驾驶领域一样备受注方针高精舆图时间。然而,跟着繁密智能驾驶领域的领军企业为了拓宽讹诈范围,纷纷确立无需高精舆图的决议,高精舆图时间渐渐被角落化。这一滑变导致高精舆图领域的杰出人物四维图新一年内失掉高达 13 亿,其 CEO 以致在公开时势对无图决议暗示浓烈起火,直言其"毫无安全敬畏之心"。

汽车行业资深东谈主士魏先生指出,汽车制造商恒久在寻求性价比的均衡,他们需要在有限的成本内同期确保安全与性能。因此,在断念高精舆图之后,激光雷达也濒临着被断念的风险。

不外,尽管纯视觉决议近期再行占据主导地位,但异日仍充满不笃定性。跟着激光雷达价钱的握续下跌、车机算力的不断晋升以及自动驾驶品级条目的不断提高,纯视觉决议可能会濒临难以逾越的遏抑。

自动驾驶领域的领军企业小马智行的贯串首创东谈主兼 CTO 楼天城曾暗示,一家公司在 L2 级别作念得越出色,其离 L4 级别的方针反而越远。这是因为 L2 与 L4 的需求毫不换取。L4 级别的完全无东谈主驾驶需要确保实足的安全与踏实,以最大程度地裁减事故发生的概率;而 L2 级别仍处于"扶持驾驶"的范畴内,因此只需娇傲"相对安全"的条目即可,在成本上也不错更便宜。

Mobileye 也抒发了肖似的不雅点。他们合计,关于 L2 级别的智能驾驶车型而言,莫得必要再添加激光雷达或雷达等传感器。仅需录像头的系统相助迷漫广大的算力芯片和 AI 算法就足以娇傲需求。他们指出,激光雷达仅仅备选决议之一,它为整车提供更多安全性和惬意性;但在 L3、L4 级别时,激光雷达则成为必选组件。其时,不仅需要在车辆前线安设激光雷达,还需要在临近叮嘱三个长距激光雷达以追求更高的安全性。

编者按: 

在我看来,本年车企和成本对激光雷达的魄力周折,并非单纯因为时间自身的问题,而是源于对自动驾驶时间发展出路和普及速率的再行评估。

跟着自动驾驶时间的不断发展,固然取得了显耀的跨越,但已矣完全无东谈主驾驶(如 L5 级)仍然濒临诸多时间和法律上的挑战。即就是在 L3 级自动驾驶方面,固然表面上不错已矣部分场景下的无东谈主驾驶,但在本色讹诈中,由于路况、天气、公法等多种要素的影响,其普及和交易化进度也受到了很大的规章。

因此,在面前阶段,自动驾驶更多地被看作是扶持驾驶的升级版,而非完全替代东谈主类驾驶员的惩办决议。这种周折也影响了车企和成本对激光雷达等要津时间的见识。激光雷达固然简略提供高精度的环境感知数据,但其腾贵的成本和复杂的吝惜条目使得其在自动驾驶领域的普及受到了规章。

不外,值得防御的是,尽管自动驾驶时间的预期在某些方面可能有所调度,但激光雷达过甚关联时间的发展却并未因此停滞,反而呈现出愈增多元化和长远的讹诈趋势。

激光雷达行为自动驾驶系统中的要津传感器之一,其抨击性不仅体当今晋升自动驾驶的精准度和安全性上,还渐渐延长到汽车的其他智能化功能中,如与底盘悬架系统的联动,就是这一趋势的赫然例证。

从这个角度看,买激光雷达的车主有时就成了冤大头,激光雷达、CDC(运动阻尼可调减震器)以及空气悬架等成立在晋升驾驶和乘坐体验方面如实具有显耀上风。

( 本文仅为作家个东谈主不雅点,不代表 DearAuto 态度。 )

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广东格林讼师事务所李国勇讼师

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