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发布日期：2025-04-22 03:07    点击次数：143

投资界获悉，继缔造本年最大天神轮融资记载后，星河通用今天布告又完成 5 亿元东说念主民币策略轮融资，投资方依旧豪华：

上汽集团恒旭投资、香港投资公司 HKIC、上海东说念主工智能产业基金、北京机器东说念主产业基金、深创投、金力永磁、建银海外、智友科学家基金、容亿投资、金景本钱等，同期老股东 IDG、经纬、蓝驰、北京东说念主工智能产业基金等络续大幅追加投资（排行不分先后）。

至此，星河通用仅成立一年多时辰已完成超 12 亿元融资，缔造具身大模子赛说念最大融资额。

成立于 2023 年 5 月，星河通用死后掌舵者是一位学术大牛——王鹤，他本科毕业于清华大学电子系，也曾斯坦福大学博士，现担任北京大学前沿计算贪图中心助理培植、博士生导师。历经一年，星河通用推出第一代产品 Galbot G1，死后谄媚了一份长长的投资东说念主名单。

放眼望去，具身智能无疑是当下最慷慨东说念主心的赛说念之一。尤其在一笔笔火爆融资背后，咱们看到各大城市掀翻一场新兴产业竞赛。

始于清华，从斯坦福到北大

90 后学霸创业

王鹤，无疑是星河通用的灵魂东说念主物。

出身于 1992 年，王鹤本科毕业于清华大学电子系，后进入斯坦福大学攻读博士学位，师从好意思国三院院士 Leonidas J.Guibas 培植。早在读博期间，他便运行了对于具身智能的贪图。

他的学术设立令东说念主印象久了：ICCV2023 马尔奖 ( 计算机视觉最高奖 ) 候选、ICRA2023 最好专揽论文提名奖、2022 世界东说念主工智能大会后生优秀论文奖、2021 世界可泛化机器东说念主技巧挑战赛冠军、RSS2024 SemRob Workshop 最好论文、2019 年欧洲图形学会议最好论文提名……总结以前，创业的每一个脚步都有迹可循。

2021 年 9 月，王鹤归国加入北京大学任教，在计算机学院前沿计算贪图中心担任助理培植、博士生导师。他孤草创立并指挥了北京大学具身感知与交互实验室 ( EPIC Lab ) ，并于 2022 年在北京智源东说念主工智能贪图院建立具身智能贪图中心担任主任。

直到 2023 年，王鹤判断多模态感知大模子与具身操作相结合平坦大路，决定收拢这一时机，投身创业。同庚 5 月，他联手师从北航机器东说念主贪图所王田苗培植的姚腾洲，后者曾赴任于 ABB 集团上海机器东说念主研发中心，在北京共同创立星河通用，专注于具身多模态大模子通用机器东说念主研发。

在王鹤的设计中，"具身机器东说念主‘小脑’的躯壳截止、灵巧操作等物理交互技巧，与‘大脑’的领会、领路、贪图等才气结合在一说念，这等于畴昔通用机器东说念主的蓝图。"基于这一理念，星河通用首款具身大模子机器东说念主 Galbot G1在本年 6 月认真公开亮相。

据星河通用领悟，Galbot 现在在海外范围内初次完了了见效力在 95% 以上抓取飞速堆放、从未见过的透明、高光等物体，以致已进一步掌抓近似开柜子、开抽屉、晾穿着等泛化操作技巧；团队坚忍地过问具身智能大模子的研发，在空间智能、动作智能和硬件智能方面全栈布局 , 多点调理探索，为产业期骗上限的可不时性打破打下坚实基础。

由此，星河通用进入海外 AI 巨头们的视线——波士顿能源首创东说念主及现任 CEO、谷歌高层、英伟达机器东说念主中枢团队、韩国当代集团等接踵探问，纷繁将星河通用列为东说念主形机器东说念主的病笃合营伙伴。

任何产品都不成脱离开场景落地，不然等于望梅止渴。在王鹤看来，东说念主形机器东说念主一定要有"胜任力"，能在场景里干活，就能走向落地。"落地等于找到弥散通用的场景，简略承载弥散多的机器东说念主，同期用现存的次第通过可控的资源去完了。"

Galbot 在服贸会好意思团买药展台上展示无东说念主值守职责

针对交易界限无东说念主值守期骗场景，星河通用在本年 9 月已与好意思团签署策略合营契约，两边将联手打造寰球首个东说念主形机器东说念主聪惠药房搞定决议，即 Galbot 不错完成取货、送货、补货等职责，并自主贪图取送旅途，完了 24 小时无东说念主值守。

而在工场、车厂的期骗中，Galbot 可泛化实践天窗转运、拆跺、料箱转运等职责，既可顺风张帆搞定突发至极情况，亦能处理堆叠、大肆位置摆放的料箱，且透澈基于视觉引导，现场不需要任何二维码定位，现在已与飞奔、极氪等头部车企伸开合营。据悉，星河通用也在探索康养医疗、科研培植、家庭等场景期骗。

Galbot 正在车厂进行天窗转运职责

Galbot 正在工场完成拆跺、料箱转运职责

正如王鹤此前所言，"除了作事千行百业外，咱们的最终愿景是将东说念主形机器东说念主期骗于家庭环境中，作事千门万户。"

缔造本年最大天神轮

一年融资 12 亿

星河通用死后，知道出一份长长的投资东说念主名单。

时辰回到 2023 年 5 月，彼时星河通用刚刚成立，便完成了种子轮融资，尔后束缚有头部顶级机构进入。据知情东说念主领悟，星河通用吸收投资的门槛较高、融资节律又快，一大都机构都没能挤进来。

本年 6 月，星河通用布告最终完成推测 7 亿元东说念主民币天神轮融资。而如今，公司又已完成 5 亿元东说念主民币策略轮融资。细细盘货下来，死后险些谄媚了市集上各类型投资机构——

着名风险投资基金：经纬创投、蓝驰创投、源码本钱、IDG 本钱、启明创投、光源本钱等；

策略及产业投资方：好意思团战投、北汽产投、上汽恒旭投资、讯飞基金、商汤国香基金、首钢基金、招银海外、建银海外、容亿投资、金景本钱、金力永磁等；

科研机构基金：北京大学、北大燕缘基金、清华 SeeFund 基金、智源贪图院基金、鹏城愿景基金、智友科学家基金；

国资投资平台：中国互联网投资基金、香港投资公司（HKIC）、北京多个投资平台（东说念主工智能产业基金、机器东说念主产业基金、顺禧基金、京国瑞、海淀中关村基金）、上海东说念主工智能产业基金、深创投等。

投资东说念主名单（排行不分先后）

同期，星河通用的股东声势一举聚皆北京、上海、深圳、香港四地政府布景基金，尤为引东说念主贯注。

四肢这次策略轮投资方之一，深创投投资团队以为，星河通用四肢一家专注于通器具身多模态大模子机器东说念主研发的前沿本领型企业，其首创团队在具身大模子研发、硬件产品量产和交易化落地等方面展现出优秀的概述才气。同期，星河通用的业务主义与深创投始终存眷并投资的高端制造类企业，以及与深圳土产货上风产业具有自然的协同效应。

本年 7 月，港投公司与星河通用认真签约，后者成为香港引入的第一居品身智能界限企业。这次签约后，两边将合营建构香港东说念主工智能驱动机器东说念主的科创生态。彼时出席签约现场的香港特区政府财政司司长陈茂波提到："香港有多方面的上风，结合大湾区昆季城市的交易化和智能制造才气，加上科研东说念主才的积累，在发展具身智能方面有纷乱的后劲。"

而谈及这笔投资，港投公司 CEO 陈家皆女士示意，港投公司但愿证据"耐烦本钱"的特色，围绕具身智能的限制，加速前沿科技研发和合营、更多落地期骗的探索和更全面的东说念主才培训，以及香港创科生态圈的构建。"透过今次的合营，港投公司进一步完善了在东说念主工智能赛说念上的多维度布局，隐敝面也从产业场景走进了平常生涯。"

投资界从知情东说念主士获悉，星河通用的下一轮融资也已在路上，且规模将超出这次策略轮融资。同期有望鄙人一轮融资完成后，认真置身独角兽行列。

寰球产业之战

这一条科幻赛说念崛起

具身智能，缔造了本年寰球创投圈一幕幕火爆情愿。

细数起来除了国内的宇树科技、智元机器东说念主以外，海外上这一赛说念本年频现数亿元好意思元的大额融资 —— 前不久，Physical Intelligence 刚刚布告完成了一轮高达 4 亿好意思元的融资，估值达到了 24 亿好意思元，由亚马逊首创东说念主杰夫 · 贝索斯领投，OpenAI 及风险投资公司 Thrive Capital 和 Lux Capital 参与投资。

通常于最近布告融资的还有 Skild AI 取得 3 亿好意思元 A 轮融资，公司估值达到 15 亿好意思元，领投方包括 Coatue、Lightspeed Venture Partners、SoftBank Group 和 Bezos Expeditions。包括 OpenAI 投资的 1X、李飞飞的 World Labs 等在内的具身智能筹商公司估值也都达到 20 亿好意思金以上，据悉 Figure 在前轮 26 亿好意思金之上行将完成新一轮 50 亿好意思金估值的融资。

为何具身智能如斯火爆？

顾名念念义，具身智能是指一种智能系统或机器，简略通过感知和交互与环境进行及时互动每每具备感知、领会、决策和举止的才气，东说念主形机器东说念主则被具身智能的最好载体。笔据花旗银行最新发布的预测，到 2050 年，寰球东说念主形机器东说念主市集规模将达 7 万亿好意思元，寰球东说念主形机器东说念主数目将达到 6.48 亿台。

马斯克号称具身智能最激进的拥趸者，他宣称东说念主形机器东说念主提升程度将是汽车的 10 倍。在 6 月的特斯拉年度股东大会上，马斯克答允特斯拉将于 2025 年限量坐蓐旗下东说念主形机器东说念主"擎天柱"，展望坐蓐跳跃 1000 台或数千台。他放话，"擎天柱"有朝一日会助推特斯拉市值抬升至 25 万亿好意思元，况兼到 2040 年机器东说念主会跳跃 100 亿台。

咱们把主张拉回至国内。昨年 10 月，工信部出台《东说念主形机器东说念主改进发展指导意见》，明确指出到 2025 年，东说念主形机器东说念主改进体系初步建立，打破一批"大脑、小脑、肢体"关键本领，确保中枢部组件安全有用供给，整机产品达到海外先进水平。

说到底，具身智能背后是一场新兴产业之争。

上海成为国内发力具身智能界限的先驱。昨年印发的《上海市促进智能机器东说念主产业高质料改进发展举止决议（2023 — 2025 年）》就漠视，将要点攻关具身智能等先进本领。此外本年 2 月发布的《徐汇区对于加速鼓动具身智能产业发展的扶植意见（试行）》，是上海首个区级层面的具身智能产业复古政策。

深圳也不甘逾期。本年 7 月，《深圳市加速打造东说念主工智能时尚城市举止决议》认真印发，漠视加速鼓动广东省具身智能机器东说念主改进中心设立，加速具身智能机器东说念主的研发改进和产业化程度，推动具身智能大模子与机器东说念主执行深度结合。

紧接着在 8 月，北京海淀区发布《对于打造宇宙具身智能改进高地的三年举止决议（2024 — 2026 年）》，以大模子等东说念主工智能本领打破为引颈，要点聚焦具身大模子和机器东说念主整机，部署六大举止。

但现实也摆在了眼前——现在寰球范围内，具身东说念主形机器东说念主都还处于研发阶段。要想让一个机器东说念主去师法东说念主类进行多样动作和步履，然后进行精准的全身劝诱截止和泛化的 manipulation，"其实是一个世界性的难题"。

完了科幻电影那一幕，还有一段长长的路要走。除了熟识的东说念主形机器东说念主执行以外，还需要有真确的通用泛化的机器东说念主具身大模子来驱动。而好意思国的同业们动辄取得几亿好意思金起步的资金复古，国内更需要把大量资金皆集。

放眼望去，AI 大时间的历史车轮滔滔而来，尽管在这背后的科技打破之路，老是充满贫困、好事多磨，也没东说念主能先见升沉会在何时到来。

但咱们知说念，它终将到来。

本文起头投资界，作家：刘博，原文：https://news.pedaily.cn/202411/543070.shtml

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