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发布日期：2025-04-22 03:43    点击次数：180

据央视军事报谈开云kaiyun官方网站，中国正在研发六足登月机器东谈主。和四足机器东谈主比较，六足机器东谈主的踏实性更强，即使偶尔坏了一条腿也不错无间行走。

六足机器东谈主行行运每次抬三条腿，剩下三条腿大概变成三角形来支抓肉体，肉体领有 6 个扫数可控的开脱度，具备踏实性、镇静性、承载性。

据上海交通大学机械与能源工程学院讲席阐明岑岭先容，在将来的月球机器东谈主方面，作念了着陆行走一体化的机器东谈主，但愿能在航天鸿沟获得质的冲破。

该六足机器东谈主来自上海交通大学机械与能源工程学院岑岭阐明团队。岑岭阐明暗示："咱们作念了这个着陆行走一体化的机器东谈主，但愿咱们在航天鸿沟有一个质的冲破。"

该团队在本年 6 月就公布了一款"六条腿"导盲机器东谈主，具有视觉环境感知功能，可自主导航至方向地、动态避开阻截、识别红绿灯等，已干预实地测试阶段。

岑岭阐明团队在导盲机器东谈主上集成了听觉、触觉和力觉三种交互神气，达成盲东谈主与导盲六足机器东谈主之间的东谈主机智能感知与适合性手脚。机器东谈主可笔据盲东谈主的语音提示，快速反映、准确识别，现在语音识别准确率为 90% 以上，反映速率在 1 秒之内。

机器东谈主可通过语音下发提示，同期及时反馈行走和环境情状等信息，达成双向智能交互。盲杖可达成盲东谈主与机器东谈主之间的力觉交互，向盲东谈主提供牵引力和转向力矩，指引其前进和转向，同期盲东谈主不错推拉盲杖来动态调遣机器东谈主的行走速率。

现在机器东谈主最大速率达 3m/s开云kaiyun官方网站，大概知足盲东谈主慢走、快走、跑步等需求，且六足的私有构型上风确保机器东谈主不错低噪声踏实行走。